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EWRITE参数参数文件对象文件对象设备对象设备对象驱动程序驱动程序对象对象分发例程分发例程启动启动I/OI/OISRISRDPCDPC例程例程设备驱动程序设备驱动程序1.应用程序将一个文件写到打印机,把指向该文件对象的句柄转递过来2.I/O管理器创建一个IRP,并且初始化一个栈单元3.I/O管理器使用驱动程序对象找到WRITE分发例程,并且调用例程,把IRP转下去IRP栈单元用户模式用户模式内核模式内核模式图:在驱动程序中的图:在驱动程序中的I/OI/O请求所涉及的数据结构请求所涉及的数据结构I/O请求的完成过程针对驱动程序的同步I/O操步骤1.通过子系统DLL传递I/O请求
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主机控制器通过Set_Address请求向设备分配一个唯一的地址。在完成这次传输之后,设备进入地址状态(Addressstate),之后就启用新地址继续与主机通信。这个地址对于设备来说是终生制的,设备在,地址在;设备消失(被拔出,复位,系统重启),地址被收回。同一个设备当再次被枚举后得到的地址不一定是上次那个了。主机发送Get_Descriptor请求到新地址读取设备描述符,这次主机发送Get_Descriptor请求可算是诚心,它会认真解析设备描述符的内容。设备描述符内信息包括端点0的大包长度,设备所支持的配置(Configuration)个数,设备类型,VID(VendorID,由USB-IF分配),PID(ProductID,由厂商自己定制)等信息。Get_Descriptor请求(Devicetype)和设备描述符(已抹去VID,PID等信息):
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
驱动实现的是,对硬件进行驱动,充当了硬件和应用软件的桥梁,使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动,在有无操作系统的时候,硬件的操作是类似的,但是在接口的定义,却是存在差异。一般来说,并不是的嵌入式设备都是需要系统的,操作系统并不是的。在实现功能单一,简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候,就不需要上操作系统,比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单,只需要在一个while循环体内,一直做无限的循环检测或者轮询,一般误操作系统都采用了这种架构。