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哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储,也就是说,指令和数据可以有不同的数据宽度;同时,人们还采用了独立的总线,既程序总线和数据总线,分别为程序指令和数据通道,加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构,比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构,程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址,此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。
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主机控制器的初始化及驱动执行(以EHCI为例);模块注册分配和初始化HCD结构体。对设备数据空间进行分配,初始化计数器、总线、定时器、hcd结构体各成员值。完成HCD结构体的初始化和注册。申请buffer,注册总线、分配设备端内存空间,向中断向量表中申请中断,注册根集线器,对根集线器状态进行轮询。在USB系统驱动加载的过程中,创建了集线器的线程(khubd),并且一直查询相应的线程事务。HCD驱动中,将集线器作为一个设备添加到主机控制器驱动中,然后进行集线器端口的初始化。在USB主机看来,根集线器本身也是USB主机的设备。USB主机驱动加载完成之后,即开始注册根集线器,并且作为一个设备加载到主机驱动之中。
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USB总线拓扑结构一旦获悉有新设备连接上来,主机就会发送一系列的请求(Resqusts)给设备所挂载到的hub,再由hub建立起一条连接主机(Host)和设备(Device)之间的通信通道。然后主机以控制传输(ControlTransfer)的方式,通过端点0(Endpoint0)对设备发送各种请求,设备收到主机发来的请求后回复相应的信息,进行枚举(Enumerate)操作。的USB设备支持标准请求(StandardRequests),控制传输方式(ControlTransfer)和端点0(Endpoint0)。
驱动,计算机软件术语,是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序,是添加到操作系统中的程序,其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动,字面意思:想要某种东西动起来、运作起来,就得给它施加外力。比如风车能动起来,受到了风力,洗衣机要运作,得给它供电(电力),因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它,而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上,驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。