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默认管道(DefaultPipe)在设备一端来看就是端点0。主机此时发送的请求是默认地址0,端点0,虽然未分配地址的设备都是通过地址0来获取主机发来的请求,但由于枚举过程不是多个设备并行处理,而是一次枚举一个设备的方式进行,所以不会发生多个设备同时响应主机发来的请求。设备描述符的第8字节代表设备端点0的大包大小。虽然说设备所返回的设备描述符(DeviceDescriptor)长度只有18字节,但系统也不在乎,此时,描述符的长度信息对它来说是重要的,其他的瞄一眼就过了。当完成次的控制传输后,也就是完成控制传输的状态阶段,系统会要求hub对设备进行再一次的复位操作(USB规范里面可没这要求)。再次复位的目的是使设备进入一个确定的状态。
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USB驱动作为一个系统,集成了众多的驱动模块,注册过程复杂。从USB系统的角度来说,USB主机驱动主要包含:主机控制器驱动驱动的加载执行流程:USB初始化过程USBCore的初始化USB驱动从USB子系统的初始化开始,USB子系统的初始化在文件driver/usb/core/usb.c是一个宏,可以理解为module_init()。由于此部分代码重要,开发者把它看作一个子系统,而不仅仅是一个模块。USBCore这个模块代表的不是某一个设备,而是USB设备赖以生存的模块。在Linux中,像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。告诉我们,才是真正的初始化函数,而将是整个USB子系统结束时的清理函数。
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数据通信:在第9个上升沿来到之前,从设备应该发出一个ACK位。结束时,SCL稳定保持在高电平期间,SDA从低向高,产生停止信号。SPI总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使CPU与各种外围设别以串行的方式进行通信。SPI接口一般使用4条线,串行时钟线,主机输入/从机输出数据线(MOSI),主机输出/丛机输入线(MOSI),和低电平有效的数据选择线(SS)。USB:具有数输高,易扩展,支持热插拔等特点。在USB1.1中传输速度有12Mbit/s,在USB2.0中,传输速率达到480Mbit/s。在USB3.0中,传输速率甚至高达5.0Gbit/s。在USB2.0总线的机械连接简单,采用4芯的屏蔽线,一对差分线(D+,D-)传输信号,另一对(VBUS,电源地)传送+5v的直流电。
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对于ROM来说,现在一般都是EEPROM(也就是点可擦除编程ROM),走的是IIC协议,后面就会学到。对于flash而言,intel在88年开发的norflash,彻底更改了EEPROM一桶添加的面,NORFlash的接口书类似于SRAM的接口,所以可以通过CPU的数据总线以及地址总线访问设备,不在需要而外的控制电路,因为接口是类SRAM的,所以就支持XIP(executeinplace),也就是程序可以直接在nor上面被CPU加载运行。