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Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel，如此可使kernel较为精简，进而提率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。insmod:加载模块，需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块，根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时，module_init的init_function函数会被调用；当使用module_exit加载模块时，module_init的cleanup_function函数会被调用；总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，的设备都通过总线相连，以总线来管理设备和驱动函数。
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注销总线，清除在/sys/bus下对应的目录。（如果已经在该总线上注册了设备或者驱动，需要先注销设备和驱动）这么长一个结构体，要搞清楚每个字段的意思也太难了，当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线
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标准Get_Descriptor请求设备描述符（DeviceDescriptor）之后主机发送Get_Descriptor请求，读取配置描述符（ConfigurationDescriptor），字符串等，逐一了解设备更详细的信息。事实上，对于配置描述符的标准请求中，有时wLength一项会大于实际配置描述符的长度（9字节），比如255。这样的效果便是:主机发送了一个Get_Descriptor_Configuration的请求，设备会把接口描述符，端点描述符等后续描述符一并回给主机，主机则根据描述符头部的标志判断送上来的具体是何种描述符。
使驱动程序加载只是步，响应用户模式程序或者系统其它部分的I/O请求才是驱动程序的工作。Win2000通过I/O管理器调用相应的派遣例程处理这些请求。什么是例程？例程函数驱动接收到IRP请求之后根据IRP的不同，会调用不同的函数去处理这些函数有些是你写的，有些则是IDE生成的。I/O管理器例行公事似的执行你在DriverEntry里注册的函数，所以这些函数也叫例程;驱动程序派遣例程实例驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问描述派遣函数的定义方式；