台州回收三菱FX3U-128MT/ES厂家
USB数输都以URB(USBRequestBlock)请求、URB生成、URB递交、URB释放为主线。当加载控制器驱动之后,注册根据集线器,hub和hcd驱动成为一个整体。接着,主机通过控制传输获取设备的控制描述符等信息,接着详述整个控制传输的流程。依据是否连接到根集线器来决定调用urb_enqueue或rh_urb_enqueue函数。USB从设备通过集线器或根集线器连接到USB主机上。比如:主机通过根集线器与外界进行数据交互,根集线器通过探测数据线状态的变化来通知USB主机是否有USB外围设备接入。
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完成StartI/O例程,ISR和DPC例程。现在可以使用真实的数据和硬件进行测试。驱动开发支持的函数种类分类支持函数名Executive存储器分配,互锁队列区域,监控列表,系统工作者线程ExXxx()HAL设备寄存器,总线访问HalXxx()I/OManager普通驱动程序支持IoXxx()KernelDPC,同步KeXxx()MemoryManager虚拟存储器到物理存储器的映射,存储器分配MmXxx()ObjectManager句柄管理ObXxx()ProcessManager系统线程管理PsXxx()Runtimelibrary字符串操作,大整数运算,寄存器访问,性函数,时间和日期函数,队列和列表支持RtlXxx()IoDeleteDevice从系统中删除设备对象UnloadorRemoveDeviceSecurityMonitor检查,描述符函数SeXxx()Miscellaneous内部系统服务ZwXxx()驱动程序对象和设备对象驱动对象代表了内核加载的驱动镜像,DriverEntry或AddDevice例程调用IoCreateDevice函数来创建设备对象时,驱动对象将作为该函数的一个输入参数。
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可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。
I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线,产生于20世纪80年代,用于连接微控制器及外围设备。I2C总线支持多主控,但需要注意的是在任意时刻只能有一个主控。相应时序:当SCL稳定在高电平时,SDA由高向低的变化将产生一个开始位,而且由低到高变化,则产生一个停止位。(都有注主设备产生)在选择设别时:主设备需要首先发送一个字节的地址信息,前7位代表地址信息,一位代表读写信息。
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