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连接嵌入式系统中，较为常用硬件基本知识。处理器（CPU），既处理器，实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU，而到后期集成电路的发展，在CPU封装的时候，而外将外设的控制器（比如串口）和外设（比如显卡）直接封装了进去，这个时候的CPU不只是基本的CPU，我们可以称之为SOC，也就是systemonchip，片上系统。一般的处理器是可分为两种结构，一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
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驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动，字面意思:想要某种东西动起来、运作起来，就得给它施加外力。比如风车能动起来，受到了风力，洗衣机要运作，得给它供电（电力），因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它，而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上，驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。
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完成StartI/O例程，ISR和DPC例程。现在可以使用真实的数据和硬件进行测试。驱动开发支持的函数种类分类支持函数名Executive存储器分配，互锁队列区域，监控列表，系统工作者线程ExXxx()HAL设备寄存器，总线访问HalXxx()I/OManager普通驱动程序支持IoXxx()KernelDPC，同步KeXxx()MemoryManager虚拟存储器到物理存储器的映射，存储器分配MmXxx()ObjectManager句柄管理ObXxx()ProcessManager系统线程管理PsXxx()Runtimelibrary字符串操作，大整数运算，寄存器访问，性函数，时间和日期函数，队列和列表支持RtlXxx()IoDeleteDevice从系统中删除设备对象UnloadorRemoveDeviceSecurityMonitor检查，描述符函数SeXxx()Miscellaneous内部系统服务ZwXxx()驱动程序对象和设备对象驱动对象代表了内核加载的驱动镜像，DriverEntry或AddDevice例程调用IoCreateDevice函数来创建设备对象时，驱动对象将作为该函数的一个输入参数。
PID分组码是数输流程中的重要元素。无论硬件还是软件，都要对PID分组码进行分析，从而做出正确响应。USB主机和设备严格按照PID分组码信息进行信息交互。当USB设备连接到集线器，集线器状态将发生相应的变化，并将状态变化信息传递给USB主机。USB主机通过根集线器向USB设备发送命令，获取USB设备的各种信息，包含USB设备传输类型、ID号、Product、USB速度等信息。USB主机和USB设备之间的数输共有四种类型:控制传输、批量传输、中断传输和同频传输。与之对应，USB主机和USB设备之间有四种事务:控制事务、批量事务、中断事务和同步事务。批量(Bulk)传输作用:主要用于非实时性传输，数据包较大而延时要求较低。特点:数输准备即可，采用批量传输模式的USB从机设备，如U盘数输分三个阶段:令牌阶段:主机发送请求，USB设备依据请求PID来判断IN或OUT传输