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USB初始化过程中,无论是主机控制器驱动还是根集线器驱动,都是通过URB传输获取设备信息。为urb分配内存并执行初始化。初始化具体的urb包不同的传输模式下,驱动为之申请不同的URB。其中,Linux内核只支持同步传输外的三种传输事件,ISO事务需要手工进行初始化工作。控制传输事务、批量传输事务、中断传输事务API如上所示。事务传输模式下的URB初始化函数有很多相似之处,主要参数含义如下:
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那么请求处理函数和请求对列又是怎么联系到一起的呢?blk_init_queue该函数用来申请一个消息对列。参数request_fn_proc*rfn为函数指针,该函数用来处理消息对列中的消息;参数spinlock_t*lock为一个自旋锁,该锁为队列创建过程的一部分。当调用rfn函数时,该锁是由内核控制的。与该函数对应的函数为:voidmmc_cleanup_queue(structmmc_queue*mq)。销毁队列。
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ROM在可细分为:不可编程ROM,可编程ROM,电可擦除可编程ROM(E2PROM),它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非),NAND(与非)两种,Intel于1988年首先开发出Norflash技术,紧接着1989年,东芝发表了NANDflash结构,彻底改变了原先的EPROM,EEPROM的。NorFlash:程序可直接在nor中执行,支持位擦写,支持SPI接口,NandFlash:储存量大,页擦除,占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中,擦写速度快,由于电容器有漏电现象,因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路,储存速度慢。(好坏,快慢都是相比较而言的)其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址,数据总线,用于两个处理器之间的数据交互,具有同时读写的的功能。
当有操作系统时候,驱动首先,对于实现硬件操作的部分是必不可少的;同时,因为有了操作系统(内核),这个时候需要面向操作系统进行驱动架构的设计(其实,内核就像是提供了框架的接口,比如插座;而驱动就针对这种框架的接口,编写代码,实现对用的接口,比如插头),而操作系统提供的驱动框架的接口,是针对某一类设备而言,结构一致,这些接口不是针对某个具体的设备。字符设备:指的那些以串行顺序(一个字符、一个字符)依次进行访问的设备,一般是触摸屏、LED、鼠标、