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S-DOS应用程序子系统打印机驱动程序，把与设备无关的图形请求转译成与打印相关的命令用户模式驱动程序内核模式驱动程序文件系统驱动程序，接受针对文件操作的请求即插即用驱动程序，与硬件一起工作，结合了电源和PNP管理器非即插即用驱动程序，文件系统驱动程序和磁盘驱动程序的分层结构系统服务I/O管理器环境子系统或DLL磁盘驱动程序文件系统驱动程序2在一个文件中指定的偏移处写入数据3将相对于文件的字节偏移转译成相对于卷的字节偏移，并调用下一个驱动程序4调用驱动程序以便在相对于卷的字节偏移处写数据
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urb:事务传输中的urb•dev:事务传输的目的设备•pipe:USB主机与USB设备之间数输的通道•transfer_buffer:发送数据所申请的内存缓冲区首地址•length:发送数据缓冲区的长度•context:complete函数的上下文•complete_fn:调用完成函数•usb_fill_control_urb()的setup_packet:即将被发送的设备数据包•usb_fill_int_urb()的interval:中断传输中两个URB调度的时间间隔root_hub传输若为roothub，将调用rh_urb_enqueue()，共有两种传输事务(控制传输和中断传输)非root_hub传输对于root_hub传输，它调用:root_hub本身没有批量传输流程，按照控制传输流程，控制传输要通过switch语句跳转到Bulk-Only传输流程中。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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hub通过检测USB总线空闲(Idle)时差分线的高低电压来判断所连接设备的速度类型，当host发来Get_Port_Status请求时，hub就可以将此设备的速度类型信息回复给host。USB2.0规范要求速度检测要先于复位（Reset）操作。主机一旦得知新设备已连上以后，它至少等待100ms以使得插入操作的完成以及设备电源稳定工作。然后主机控制器就向hub发出一个Set_Port_Feature请求让hub复位其管理的端口(刚才设备插上的端口)。hub通过驱动数据线到复位状态(D+和D-全为低电平)，并持续至少10ms。当然，hub不会把这样的复位信号发送给其他已有设备连接的端口，所以其他连在该hub上的设备自然看不到复位信号，不受影响。
注销总线，清除在/sys/bus下对应的目录。（如果已经在该总线上注册了设备或者驱动，需要先注销设备和驱动）这么长一个结构体，要搞清楚每个字段的意思也太难了，当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线