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德州仪器（TI），美国件公司（ADI）是DSP的两大主厂商。其他处理器:为某种应用的特定设计。采用ASIC，CPLD/FPGA等实现。在实际项目的硬件方案中，往往会根据应用的需求方案选择通用处理器，数字处理器，特定领域处理器，CPLD/FPGA或ASIC之一的解决方案，在复杂系统中，这些芯片可同时存在，协同合作，各自发挥自己的长处。（ARM+DSP+FPGA）。存储器存储器主要可分为只读存储器（ROM），闪存（Flash）,随机存取存储器（RAM）。ROM在可细分为:不可编程ROM，可编程ROM，电可擦除可编程ROM（E2PROM），它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非)，NAND（与非）两种，Intel于1988年首先开发出Norflash技术，紧接着1989年，东芝发表了NANDflash结构，彻底改变了原先的EPROM，EEPROM的。
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描述应用程通过IOCTL和驱动程序进行通讯的方式I/O管理器I/O管理器将用户模式的I/O操作转变成一系列统一的例程(例行的过程)，I/O管理器的一个目标就是使从用户模式到内核模式的访问设备无关，无论程序访问键盘，通讯口，磁盘文件都是一样的。I/O管理器将用户模式的I/O操作转变成I/O请求包(IRP)的形式传给驱动程序，IRP是I/O管理器将命令进行的综合。作为用户模式程序与驱动程序的中间层，I/O管理器与驱动程序结合部分的代码将是重要的部分。
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对于复合设备，主机会在这个时候根据设备接口信息，给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型，其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包，这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令，而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备；1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令；D6D5=01:类请求命令；
注销总线，清除在/sys/bus下对应的目录。（如果已经在该总线上注册了设备或者驱动，需要先注销设备和驱动）这么长一个结构体，要搞清楚每个字段的意思也太难了，当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线