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Vbus脉冲调制会话请求:B设备同样需等待满足上述两个初始化条件，然后B设备通过对电容充电以提高总线电压，待达到总线上的电压阈值，唤醒A设备。在充电过程中，一定要充电的电压峰值在一定的范围以避免烧坏A设备。USB核心(USBD)是整个USB驱动的核心部分，一方面USBD对接收到USB主机控制器的数据进行处理，并传递给上层的设备端驱动软件；同时也接收来自上层的非USB格式数据流，进行相应的数据处理后传递给USB主机控制器驱动。
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驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动，字面意思:想要某种东西动起来、运作起来，就得给它施加外力。比如风车能动起来，受到了风力，洗衣机要运作，得给它供电（电力），因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它，而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上，驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。
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枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）:
数据通信:在第9个上升沿来到之前，从设备应该发出一个ACK位。结束时，SCL稳定保持在高电平期间，SDA从低向高，产生停止信号。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使CPU与各种外围设别以串行的方式进行通信。SPI接口一般使用4条线，串行时钟线，主机输入/从机输出数据线(MOSI)，主机输出/丛机输入线(MOSI)，和低电平有效的数据选择线（SS）。USB:具有数输高，易扩展，支持热插拔等特点。在USB1.1中传输速度有12Mbit/s,在USB2.0中，传输速率达到480Mbit/s。在USB3.0中，传输速率甚至高达5.0Gbit/s。在USB2.0总线的机械连接简单，采用4芯的屏蔽线，一对差分线（D+,D-）传输信号，另一对（VBUS，电源地）传送+5v的直流电。