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传统的神经网络路径规划方法往往是建立一个关于机器人从初始位置到目标位置行走路径的神经网络模型，模型输入是传感器信息和机器人前一位置或者前一位置的运动方向，通过对模型训练输出机器人下一位置或者下一位置的运动方向。可以建立基于动态神经网络的机器人避障算法，动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构，实时地实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系，能有效地减轻机器人的运算压力。还有研究通过使用神经网络避障的同时与混合智能系统（HIS）相连接，可以使移动机器人的认知决策避障能力和人相近。基于模糊控制的机器人避障算法
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传感器分类按技术分类超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器。压力传感器、温湿度传感器、温度传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器。IR红外线近接/测距循线循迹Sensor超音波距离检测雷射区域距离测量仪紧急/保护带状开关表面温度量测器数位电子罗盘(方向)GPS卫星定位模组计数&PWM产生器陀螺仪与加速度计倾斜仪与定向计Piezo压电震动传感器RFIDReader模组PIR物体移动检知TSL230光To频率霍尔效应传感器传感器突破:廉价打造敏感的电子肌肤以列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器，并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比，新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。
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温度传感器的种类很多，现在经常使用的有热电阻:PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶:B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。测温原理:根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值。光敏传感器是常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量多、应用广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有重要的。简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。
用范围,价格比较贵一点，适用于较精密的检测或者对安装位置比较苛刻的场合。反射式的检测距离较短，可以用来检测微小的物体，或者比较的到位判断。配合各种光纤，可以实现在高温、腐蚀性的环境下检测。用途广泛，电子、IC半导体、HDD、连接器行业等行业用途广泛。,光纤传感器的设定,两点设定（反射/对射是一致）在无工件时，按【SET】按钮一次工件存在时，再按【SET】按钮一次,全自动校准（对射/反射）按住【SET】按钮，让工件穿过感测区域，到“SET”闪烁为止，松开【SET】按钮。,光纤常见问题,由于安装，光纤外露，维修或者作业时的碰撞。光纤头部容易断裂。