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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字（内核在/proc/devices中显示的名字）。如果传递的主设备号是0，内核将分派一个新的主设备号给设备，并将该设备号返回给调用者，如果返回一个负值，说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中，对register_blkdev的调用时可选的，该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上，应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现，在第3.3节中描述该函数。
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USB数输都以URB(USBRequestBlock)请求、URB生成、URB递交、URB释放为主线。当加载控制器驱动之后，注册根据集线器，hub和hcd驱动成为一个整体。接着，主机通过控制传输获取设备的控制描述符等信息，接着详述整个控制传输的流程。依据是否连接到根集线器来决定调用urb_enqueue或rh_urb_enqueue函数。USB从设备通过集线器或根集线器连接到USB主机上。比如:主机通过根集线器与外界进行数据交互，根集线器通过探测数据线状态的变化来通知USB主机是否有USB外围设备接入。
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主机就会获取配置描述符。配置描述符总共为9字节。主机在获取到配置描述符后，根据里面的配置集合总长度，再获取配置集合。配置集合包括配置描述符，接口描述符，端点描符等等。如果有字符串描述符的话，还要获取字符串描述符。另外HID设备还有HID描述符等。主机通过解析描述符后对设备有了的了解，会选择一个合适的驱动给设备。然后telltheworld（announce_device）说明设备已经找到了，调用设备模型提供的接口device_add将设备添加到usb总线的设备列表里，然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动，调用自己的match（usb_device_match）函数看它们和你的设备或接口是否匹配，匹配的话调用device_bind_driver函数，现在就将控制权交到设备驱动了。
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主流的ARM移动处理芯片供应商有:高通，三星，英伟达，美满，联发科，海思。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构）。指令集:RISC（精简指令集计算机）和CISC（复杂指令集计算机）。CISC强调增强指令的能力，减少目标代码数量，但指令复杂，指令周期长。RISC强调尽量减少指令集，指令单周期执行，但是目标代码会更大。数字信号处理器:针对通信，图像，语音，视频处理等领域的算法设计。它包含的硬件乘法器，DSP的乘法指令一般在单周期内完成，且优化了卷积，数字滤波，FFT，相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。