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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
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未初始化指针,非法访问;缓冲区溢出,应用传给驱动的参数过多,覆盖掉有用的数据;竞争状态(自旋锁,互斥锁)。传统的修改文件一般要经过:把文件内容读入内存中;修改内存中的内容;把内存中的数据写入到文件中。这时读写文件的中间层叫页缓存,内核使用页缓存将文件的数据块关联起来,应用程序读写文件时,实际操作的是页缓存。那么如何才能免去将页缓存的数据复制到用户空间缓冲区的过程,直接在用户空间读写页缓存呢?
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连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
程序指令存储器和数据存储器分开的存储结构)。指令集:RISC(精简指令集计算机)和CISC(复杂指令集计算机)。CISC强调增强指令的能力,减少目标代码数量,但指令复杂,指令周期长。RISC强调尽量减少指令集,指令单周期执行,但是目标代码会更大。ARM,MIPS等内核CPU都采用了RISC指令集。数字信号处理器:针对通信,图像,语音,视频处理等领域的算法设计。它包含的硬件乘法器,DSP的乘法指令一般在单周期内完成,且优化了卷积,数字滤波,FFT,相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。