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哈佛结构与冯诺依曼的结构差异，比较的明显，其实从是否有专有的总线就可以进行区分。会提供自己的指令集（想当时不同区域的人，有自己当地的方言），这些指令集可以分为精简指令集和复杂指令集。复杂指令集:以上楼梯为例子，每走一步、每一步的步伐大小、速率都不一样，但是这些不同的走法，都有对应的、确定的一条指令，楼梯20步，所以就有20条指令，因此目标的代码就会是比较的少，但是需要程序猿记住N多的指令，复杂的指令，指令的周期长。复杂指令集，较为代表性的是intel的X86。
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根据设备读写操作特征差异的原则，分为以下三类:字符设备，准确的说应该叫“字节设备”，软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口（一个一个字节的去读或者去发送）、LED（读写寄存器也是以字节为单位操作的）、蜂鸣器、触摸屏等等。块设备，块设备是相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的一个单位）为单位的。设备的块大小是设备本身设计时定义好的，软件是不能去更改的，不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备都是存储类设备，如:硬盘、NandFlash、iNand、SD等，想将某个字节的a改成b，将整个块读取到内存中，找到这个字节，将这个字节修改（在内存中可以以字节为单位访问），然后将整个块的内容再写入到块设备中。
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其他处理器:为某种应用的特定设计。采用ASIC，CPLD/FPGA等实现。在实际项目的硬件方案中，往往会根据应用的需求方案选择通用处理器，数字处理器，特定领域处理器，CPLD/FPGA或ASIC之一的解决方案，在复杂系统中，这些芯片可同时存在，协同合作，各自发挥自己的长处。（ARM+DSP+FPGA）。存储器主要可分为只读存储器（ROM），闪存（Flash）,随机存取存储器（RAM）。
主机控制器通过Set_Address请求向设备分配一个唯一的地址。在完成这次传输之后，设备进入地址状态（Addressstate），之后就启用新地址继续与主机通信。这个地址对于设备来说是终生制的，设备在，地址在；设备消失（被拔出，复位，系统重启），地址被收回。同一个设备当再次被枚举后得到的地址不一定是上次那个了。主机发送Get_Descriptor请求到新地址读取设备描述符，这次主机发送Get_Descriptor请求可算是诚心，它会认真解析设备描述符的内容。设备描述符内信息包括端点0的大包长度，设备所支持的配置（Configuration）个数，设备类型，VID（VendorID，由USB-IF分配），PID（ProductID，由厂商自己定制）等信息。Get_Descriptor请求(Devicetype)和设备描述符（已抹去VID，PID等信息）: