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枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）:
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网络设备，网络设备是专为网卡设计的驱动模型，linux中网络设备驱动主要目的是为了支持API中socket相关的函数工作。其中字符设备驱动重要，因为常见大量设备都属于字符设备。驱动是内核庞大的组成部分，内核会直接以函数调用的方式调用驱动代码，驱动的动态安装和卸载都会“更改”内核。驱动程序崩溃甚至会导致内核崩溃，驱动的效率会影响内核的整体效率（以字节为单位读写还是以块为单位读写），驱动的漏洞会造成内核漏洞。
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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。作为一名软件驱动开发的工程师，我们不需要去设计硬件的原理图，PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了，但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构），哈佛结构（
精简指令集:是相对于复杂的指令集而言的，之所以称之为精简，是因为只提供了，基本的、常用的指令，还是以上楼梯为例，就只是提供了较为常用的上楼梯指令，具体楼梯的步伐长度、速率，需要程序猿自己去设置，因为生成的代码量就会是比较的长，但是降低程序猿记住复杂多样的指令。精简指令集，较为代表性的是MIPS、ARM、Power架构的CPU。一般存储器，分为只读存储器（ROM）、闪存（flash）、随机存取存储器（RAM），这些可以掉电时候，数据是否丢失进行区分