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数据通信:在第9个上升沿来到之前,从设备应该发出一个ACK位。结束时,SCL稳定保持在高电平期间,SDA从低向高,产生停止信号。SPI总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使CPU与各种外围设别以串行的方式进行通信。SPI接口一般使用4条线,串行时钟线,主机输入/从机输出数据线(MOSI),主机输出/丛机输入线(MOSI),和低电平有效的数据选择线(SS)。USB:具有数输高,易扩展,支持热插拔等特点。在USB1.1中传输速度有12Mbit/s,在USB2.0中,传输速率达到480Mbit/s。在USB3.0中,传输速率甚至高达5.0Gbit/s。在USB2.0总线的机械连接简单,采用4芯的屏蔽线,一对差分线(D+,D-)传输信号,另一对(VBUS,电源地)传送+5v的直流电。
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驱动,计算机软件术语,是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序,是添加到操作系统中的程序,其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动,字面意思:想要某种东西动起来、运作起来,就得给它施加外力。比如风车能动起来,受到了风力,洗衣机要运作,得给它供电(电力),因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它,而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上,驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。
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将驱动与应用放在同一个层级,这显然是的不合理,因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部,紧密结合,实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低(模块与模块之间联系少,使之模块与模块之间独立性好),当修改模块的时候,不会因耦合度高,而动一发而牵全身,在低耦合的情况下,低耦合的模块,只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候,那么这种情况是更为糟糕的,因为没有通过单独设计驱动模块,也就是说,这些驱动的代码没有被重用(每一个需要驱动硬件的时候,就需要重新编写代码)
连接嵌入式系统中,较为常用硬件基本知识。处理器(CPU),既处理器,实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU,而到后期集成电路的发展,在CPU封装的时候,而外将外设的控制器(比如串口)和外设(比如显卡)直接封装了进去,这个时候的CPU不只是基本的CPU,我们可以称之为SOC,也就是systemonchip,片上系统。一般的处理器是可分为两种结构,一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。