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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
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块驱动设备:可以按任意的顺序访问设备，但是以块为单位进行操作，比如硬盘、EMMC网络设备:针对网卡驱动和协议栈。当存在操作系统的时候，驱动编程了连接硬件和内核的桥梁:可见，这个时候的驱动:设备的接口+硬件的操作，驱动编程了连接硬件与操作系统（内核）的桥梁了。驱动的代码部分，很显然会多了一些设备接口操作，很显然会带来比没有操作系统时候更多的代码，之所以这样做，是因为有操作系统的时候，上层的应用层就可以有统一的接口进行访问，而底层驱动实现比较麻烦，但是好在上层应用访问比较容易，估计这就是俗话说的，把悲伤留给自己。
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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有51，AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。
USB全速/高速设备上电连接检测到设备后，hub继续给设备供电，但并不急于与设备进行USB传输。USB接口定义如下图所示:每个hub利用它自己的中断端点向主机报告它的各个端口的状态（对于这个过程，设备是看不到的，也不必关心），报告的内容只是hub端口的设备连接／断开的事件。如果有连接／断开事件发生，那么host会发送一个Get_Port_Status请求(request)给hub以了解此次状态改变的确切含义。Get_Port_Status等请求属于hub都要求支持的hub类标准请求（standardhub-classrequests）。