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完成StartI/O例程，ISR和DPC例程。现在可以使用真实的数据和硬件进行测试。驱动开发支持的函数种类分类支持函数名Executive存储器分配，互锁队列区域，监控列表，系统工作者线程ExXxx()HAL设备寄存器，总线访问HalXxx()I/OManager普通驱动程序支持IoXxx()KernelDPC，同步KeXxx()MemoryManager虚拟存储器到物理存储器的映射，存储器分配MmXxx()ObjectManager句柄管理ObXxx()ProcessManager系统线程管理PsXxx()Runtimelibrary字符串操作，大整数运算，寄存器访问，性函数，时间和日期函数，队列和列表支持RtlXxx()IoDeleteDevice从系统中删除设备对象UnloadorRemoveDeviceSecurityMonitor检查，描述符函数SeXxx()Miscellaneous内部系统服务ZwXxx()驱动程序对象和设备对象驱动对象代表了内核加载的驱动镜像，DriverEntry或AddDevice例程调用IoCreateDevice函数来创建设备对象时，驱动对象将作为该函数的一个输入参数。
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这些不透明域类似于不透明域类似于C+类中的私有成类中的私有成员或保护成员，而透明域类似于公员或保护成员，而透明域类似于公共成员。共成员。DeviceObject(PDEVICE_OBJECT)指向一指向一个设备对象链表，每个设备对象代表一个设备。个设备对象链表，每个设备对象代表一个设备。I/O管理器把多个设备对象连接起来并维护这管理器把多个设备对象连接起来并维护这个域。非个域。非WDM驱动程序的驱动程序的DriverUnload函数函数利用这个域来遍历设备对象列表，以便删除其利用这个域来遍历设备对象列表，以便删除其中的设备对象。中的设备对象。
回收日本基恩士KEYENCE激光传感器，光电开关，压力传感器，光纤传感器，相机控制器，读码器，PLC视觉触摸屏，回收品牌:基恩士，康耐视，西门子，三菱等品牌产品
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数据宽度:控制传输方式可以以8、16、32或64字节的数据进行传输，这取决于设备的传输速度。USB主机和设备之间支持控制传输，通过端点0进行数输。控制传输分为令牌、数输和握手阶段。作用:按照一定时刻轮询设备是否有中断传输请求特点:查询频率取决于端点的模式结构，从1到255ms不等中断传输主要用于实时性要求高的从机设备，如键盘操纵杆和Mouse等传输过程也分为令牌阶段、数输和握手阶段USB协议中共定义了以下四种描述符:每个USB设备都有一个唯一的设备描述符，如下表所示:每个USB设备都有默认的配置描述符，支持至少一个接口，每个配置描述符如下表:设备应至少支持一个接口，如:块传输数据接口，部分设备可能支持其它的接口。复合设备可以支持额外接口，以支持音频和视频功能。标准中并没有定义此类接口。接口可能有多个可选设置，主机将会检查每个可选的设置。
精简指令集:是相对于复杂的指令集而言的，之所以称之为精简，是因为只提供了，基本的、常用的指令，还是以上楼梯为例，就只是提供了较为常用的上楼梯指令，具体楼梯的步伐长度、速率，需要程序猿自己去设置，因为生成的代码量就会是比较的长，但是降低程序猿记住复杂多样的指令。精简指令集，较为代表性的是MIPS、ARM、Power架构的CPU。一般存储器，分为只读存储器（ROM）、闪存（flash）、随机存取存储器（RAM），这些可以掉电时候，数据是否丢失进行区分