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数据宽度:控制传输方式可以以8、16、32或64字节的数据进行传输，这取决于设备的传输速度。USB主机和设备之间支持控制传输，通过端点0进行数输。控制传输分为令牌、数输和握手阶段。作用:按照一定时刻轮询设备是否有中断传输请求特点:查询频率取决于端点的模式结构，从1到255ms不等中断传输主要用于实时性要求高的从机设备，如键盘操纵杆和Mouse等传输过程也分为令牌阶段、数输和握手阶段USB协议中共定义了以下四种描述符:每个USB设备都有一个唯一的设备描述符，如下表所示:每个USB设备都有默认的配置描述符，支持至少一个接口，每个配置描述符如下表:设备应至少支持一个接口，如:块传输数据接口，部分设备可能支持其它的接口。复合设备可以支持额外接口，以支持音频和视频功能。标准中并没有定义此类接口。接口可能有多个可选设置，主机将会检查每个可选的设置。
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连接嵌入式系统中，较为常用硬件基本知识。处理器（CPU），既处理器，实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU，而到后期集成电路的发展，在CPU封装的时候，而外将外设的控制器（比如串口）和外设（比如显卡）直接封装了进去，这个时候的CPU不只是基本的CPU，我们可以称之为SOC，也就是systemonchip，片上系统。一般的处理器是可分为两种结构，一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。
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这里简单介绍一下个函数的作用:当设备被打开或者关闭时调用它们。一个块设备驱动程序可能用旋转盘片、锁住仓门等来响应open调用。如果用户将介质放入设备中锁住，那么在release函数中当然要进行解锁。实现ioctl系统调用的函数。块设备层会首先截取大量的标准请求，因此大多数设备的ioctl函数都十分短小。判断驱动器内的介质（可移动介质）是否更换，如果更换返回一个非0值。当介质被更换时，调用该函数做出响应；它会告诉驱动程序完成必要的工作，以便使用新的介质。返回值被内核忽略。一个指向拥有该结构的模块指针，通常它都被初始化为THIS_MODULE.这里我们是不是有疑问，到底是哪个函数在负责读和写数据的功能呢？再回到gendisk结构体，并关注以下成员变量request_queue内核使用该结构为设备管理I/O请求；关于块设备请求对列:包含块设备I/O请求的序列，保存了描述设备谁能处理的请求的参数:大尺寸、在同一个请求中所能包含的独立段的数目、硬件扇区的大小、对齐需求等。请求对列还实现了插件接口，使得多个I/O调度器(用来优化请求，使得请求性能佳)成为可能。
哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储，也就是说，指令和数据可以有不同的数据宽度；同时，人们还采用了独立的总线，既程序总线和数据总线，分别为程序指令和数据通道，加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构，比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构，程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址，此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。