宁波回收三菱FX3U-64MS/ES厂家
在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有51，AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。
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Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel，如此可使kernel较为精简，进而提率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。insmod:加载模块，需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块，根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时，module_init的init_function函数会被调用；当使用module_exit加载模块时，module_init的cleanup_function函数会被调用；总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，的设备都通过总线相连，以总线来管理设备和驱动函数。
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这个请求返回存在的描述符.wValue域:高一字节:标识描述表类型(DescriptorTypes)低一字节:表示描述符号的索引，将几个类型相同的描述符应用到设备中时，描述符索引用于选择一个特定的描述符（只能是配置和字符串描述符）。例如:设备可以用几个配置描述符。对于其他可以通过GetDescriptor()请求取得的标准描述符来说，描述符的索引须为0。描述符索引值的范围从0开始到设备使用该类型描述符的数量减1。
驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。俺的理解:驱动，字面意思:想要某种东西动起来、运作起来，就得给它施加外力。比如风车能动起来，受到了风力，洗衣机要运作，得给它供电（电力），因此我们的硬件要运作起来就需要用代码去操纵、驱动它，而这段代码就叫硬件的驱动程序。因此狭义上，驱动程序专指操作系统中的用来操控硬件系统的代码。