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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。作为一名软件驱动开发的工程师，我们不需要去设计硬件的原理图，PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了，但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构），哈佛结构（
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S-DOS应用程序子系统打印机驱动程序，把与设备无关的图形请求转译成与打印相关的命令用户模式驱动程序内核模式驱动程序文件系统驱动程序，接受针对文件操作的请求即插即用驱动程序，与硬件一起工作，结合了电源和PNP管理器非即插即用驱动程序，文件系统驱动程序和磁盘驱动程序的分层结构系统服务I/O管理器环境子系统或DLL磁盘驱动程序文件系统驱动程序2在一个文件中指定的偏移处写入数据3将相对于文件的字节偏移转译成相对于卷的字节偏移，并调用下一个驱动程序4调用驱动程序以便在相对于卷的字节偏移处写数据
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name:驱动的名字，如果要和设备匹配，该字段的值一般需要与设备结构体的init_name名称相匹配（其实，取决于总线的match函数）。bus:注册到哪条总线上驱动的注册和注销总线、设备、驱动的关联前面描述了总线、设备和驱动的一些基本的知识，现在我们来理清一下三者之间的关系。注册驱动或者注册设备所以说，真正的驱动函数入口是在probe函数中。当该驱动或者驱动函数正在操作的设备被移除时，内核会调用驱动函数中的remove函数调用，进行一些设备卸载相应的操作。
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数据宽度:控制传输方式可以以8、16、32或64字节的数据进行传输，这取决于设备的传输速度。USB主机和设备之间支持控制传输，通过端点0进行数输。控制传输分为令牌、数输和握手阶段。作用:按照一定时刻轮询设备是否有中断传输请求特点:查询频率取决于端点的模式结构，从1到255ms不等中断传输主要用于实时性要求高的从机设备，如键盘操纵杆和Mouse等传输过程也分为令牌阶段、数输和握手阶段USB协议中共定义了以下四种描述符:每个USB设备都有一个唯一的设备描述符，如下表所示:每个USB设备都有默认的配置描述符，支持至少一个接口，每个配置描述符如下表:设备应至少支持一个接口，如:块传输数据接口，部分设备可能支持其它的接口。复合设备可以支持额外接口，以支持音频和视频功能。标准中并没有定义此类接口。接口可能有多个可选设置，主机将会检查每个可选的设置。