上海回收三菱PLC厂家
主机控制器通过Set_Address请求向设备分配一个唯一的地址。在完成这次传输之后,设备进入地址状态(Addressstate),之后就启用新地址继续与主机通信。这个地址对于设备来说是终生制的,设备在,地址在;设备消失(被拔出,复位,系统重启),地址被收回。同一个设备当再次被枚举后得到的地址不一定是上次那个了。主机发送Get_Descriptor请求到新地址读取设备描述符,这次主机发送Get_Descriptor请求可算是诚心,它会认真解析设备描述符的内容。设备描述符内信息包括端点0的大包长度,设备所支持的配置(Configuration)个数,设备类型,VID(VendorID,由USB-IF分配),PID(ProductID,由厂商自己定制)等信息。Get_Descriptor请求(Devicetype)和设备描述符(已抹去VID,PID等信息):
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可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。
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单个请求可以是:向磁盘读出写入数据的请求;设备模式相关的指令:对可记录介质的写模式的设定等。引出这个结构体的目的是为了重点说明该结构体里面有一个重要的变量:该结构体是linux内核中通用块层的一个核心数据结构,它描述了块设备的I/O操作。它联系了内存缓冲区与块设备。在前面的块设备那一节中,后面讲的关于block_device_operations和请求对列已经输入驱动的范畴,在这里主要谈一下关于驱动的注册和注销以及驱动结构体。
RAM可以分为:静态的RAM,也就是SRAM,和动态RAM,既DRAM。SRAM是数据被写上之后,就保持较为稳定的状态,因此不需要定期去刷新数据,一般CPU内部的高速缓存(cache)就是SRAM。而DRAM,是动态的,一般是以电荷的形式进行存储,也就是数据被存储在电容器,电容器因为漏电会导致电荷的流失,所以需要在定期地进行数据的刷新,我们常说的SDRAM、DDRSDRAM都是属于DRAM的范畴,一般将其理解为内存比较好理解。
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