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驱动实现的是,对硬件进行驱动,充当了硬件和应用软件的桥梁,使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动,在有无操作系统的时候,硬件的操作是类似的,但是在接口的定义,却是存在差异。一般来说,并不是的嵌入式设备都是需要系统的,操作系统并不是的。在实现功能单一,简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候,就不需要上操作系统,比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单,只需要在一个while循环体内,一直做无限的循环检测或者轮询,一般误操作系统都采用了这种架构。
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默认状态(Default)设备上电后,它不响应总线处理,直到总线接收到复位信号为止.接收到复位信号后,用默认的地址可以对设备寻址.当用复位过程完成后,USB设备在正确的速度下操作(即低速/全速/高速).低速和全速的数据选择由设备的终端电阻决定.能进行高速操作的设备决定它是否在复位的过程的一部分执行高速操作.能进行高速操作的设备在全速的电气环境中操作时,能以全速成功复位.设备成功复位后,设备成功响应设备和配置描述符请求,并且返回适当的信息.当在全速下工作时,设备可能或者不能支持预定义的功能.
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这里指的USB端口指的是主机下的根hub或主机下行端口上的hub端口。Hub给端口供电,连接着的设备处于上电状态。此时,USB设备处于加电状态,它所连接的端口是无效的。在hub端,数据线D+和D-都有一个阻值在14.25k到24.8k的下拉电阻Rpd,而在设备端,D+(全速,高速)和D-(低速)上有一个1.5k的上拉电阻Rpu。当设备插入到hub端口时,有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压(大致是3V)。hub检测到它的一根数据线是高电平,就认为是有设备插入,并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备(全速/低速)插入端口(全速、高速设备的区分在我将来的文章中描述)。
其他处理器:为某种应用的特定设计。采用ASIC,CPLD/FPGA等实现。在实际项目的硬件方案中,往往会根据应用的需求方案选择通用处理器,数字处理器,特定领域处理器,CPLD/FPGA或ASIC之一的解决方案,在复杂系统中,这些芯片可同时存在,协同合作,各自发挥自己的长处。(ARM+DSP+FPGA)。存储器主要可分为只读存储器(ROM),闪存(Flash),随机存取存储器(RAM)。