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当有操作系统时候，驱动首先，对于实现硬件操作的部分是必不可少的；同时，因为有了操作系统（内核），这个时候需要面向操作系统进行驱动架构的设计（其实，内核就像是提供了框架的接口，比如插座；而驱动就针对这种框架的接口，编写代码，实现对用的接口，比如插头），而操作系统提供的驱动框架的接口，是针对某一类设备而言，结构一致，这些接口不是针对某个具体的设备。字符设备:指的那些以串行顺序（一个字符、一个字符）依次进行访问的设备，一般是触摸屏、LED、鼠标、
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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
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完成StartI/O例程，ISR和DPC例程。现在可以使用真实的数据和硬件进行测试。驱动开发支持的函数种类分类支持函数名Executive存储器分配，互锁队列区域，监控列表，系统工作者线程ExXxx()HAL设备寄存器，总线访问HalXxx()I/OManager普通驱动程序支持IoXxx()KernelDPC，同步KeXxx()MemoryManager虚拟存储器到物理存储器的映射，存储器分配MmXxx()ObjectManager句柄管理ObXxx()ProcessManager系统线程管理PsXxx()Runtimelibrary字符串操作，大整数运算，寄存器访问，性函数，时间和日期函数，队列和列表支持RtlXxx()IoDeleteDevice从系统中删除设备对象UnloadorRemoveDeviceSecurityMonitor检查，描述符函数SeXxx()Miscellaneous内部系统服务ZwXxx()驱动程序对象和设备对象驱动对象代表了内核加载的驱动镜像，DriverEntry或AddDevice例程调用IoCreateDevice函数来创建设备对象时，驱动对象将作为该函数的一个输入参数。
根据设备读写操作特征差异的原则，分为以下三类:字符设备，准确的说应该叫“字节设备”，软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口（一个一个字节的去读或者去发送）、LED（读写寄存器也是以字节为单位操作的）、蜂鸣器、触摸屏等等。块设备，块设备是相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的一个单位）为单位的。设备的块大小是设备本身设计时定义好的，软件是不能去更改的，不同设备的块大小可以不一样。常见的块设备都是存储类设备，如:硬盘、NandFlash、iNand、SD等，想将某个字节的a改成b，将整个块读取到内存中，找到这个字节，将这个字节修改（在内存中可以以字节为单位访问），然后将整个块的内容再写入到块设备中。