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可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。
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在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构),哈佛结构(
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I/O操作控制流程应用程序发出的大多数I/O操作是同步的,但在调用CreateFile是可以指定FILE_FLAG_OVERLAPPED标志来使用异步I/O。但在驱动程序部分都是使用的异步方式。调用调用ReadFile()ReadFile()调用调用NtReadFile()NtReadFile()返回到调用者返回到调用者Int2EInt2E返回到调用者返回到调用者调用调用NtReadFileNtReadFile解除中断解除中断调用驱动程序调用驱动程序等待或者返回等待或者返回到调用者到调用者激发激发I/OI/O操作操作返回给调用者返回给调用者ReadFileReadFileNtReadFileNtReadFileKiSystemServiceKiSystemService是否等待取决于重叠标志是否等待取决于重叠标志图
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
DriverUnload(PDRIVER_UNLOAD)指向驱动程序中的清除函数。MajorFunction(arrayofPDRIVER_DISPATCH)是一个函数指针表,指向存在于驱动程序中的二十多种IRP处理函数。设备对象驱动程序可以调用驱动程序可以调用IoCreateDevice函数创建设备对函数创建设备对象,但设备对象的管理则由象,但设备对象的管理则由I/O管理器负责。管理器负责。DriverObject(PDRIVER_OBJECT)指向与该设备对象相关的驱动程序对象,通常就是调用IoCreateDevice函数创建该设备对象的驱动程序对象。