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DriverUnload(PDRIVER_UNLOAD)指向驱动程序中的清除函数。MajorFunction(arrayofPDRIVER_DISPATCH)是一个函数指针表，指向存在于驱动程序中的二十多种IRP处理函数。设备对象驱动程序可以调用驱动程序可以调用IoCreateDevice函数创建设备对函数创建设备对象，但设备对象的管理则由象，但设备对象的管理则由I/O管理器负责。管理器负责。DriverObject(PDRIVER_OBJECT)指向与该设备对象相关的驱动程序对象，通常就是调用IoCreateDevice函数创建该设备对象的驱动程序对象。
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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
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主流的ARM移动处理芯片供应商有:高通，三星，英伟达，美满，联发科，海思。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构）。指令集:RISC（精简指令集计算机）和CISC（复杂指令集计算机）。CISC强调增强指令的能力，减少目标代码数量，但指令复杂，指令周期长。RISC强调尽量减少指令集，指令单周期执行，但是目标代码会更大。数字信号处理器:针对通信，图像，语音，视频处理等领域的算法设计。它包含的硬件乘法器，DSP的乘法指令一般在单周期内完成，且优化了卷积，数字滤波，FFT，相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。
USB数输都以URB(USBRequestBlock)请求、URB生成、URB递交、URB释放为主线。当加载控制器驱动之后，注册根据集线器，hub和hcd驱动成为一个整体。接着，主机通过控制传输获取设备的控制描述符等信息，接着详述整个控制传输的流程。依据是否连接到根集线器来决定调用urb_enqueue或rh_urb_enqueue函数。USB从设备通过集线器或根集线器连接到USB主机上。比如:主机通过根集线器与外界进行数据交互，根集线器通过探测数据线状态的变化来通知USB主机是否有USB外围设备接入。