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Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,如此可使kernel较为精简,进而提率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序。insmod:加载模块,需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块,根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时,module_init的init_function函数会被调用;当使用module_exit加载模块时,module_init的cleanup_function函数会被调用;总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。
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精简指令集:是相对于复杂的指令集而言的,之所以称之为精简,是因为只提供了,基本的、常用的指令,还是以上楼梯为例,就只是提供了较为常用的上楼梯指令,具体楼梯的步伐长度、速率,需要程序猿自己去设置,因为生成的代码量就会是比较的长,但是降低程序猿记住复杂多样的指令。精简指令集,较为代表性的是MIPS、ARM、Power架构的CPU。一般存储器,分为只读存储器(ROM)、闪存(flash)、随机存取存储器(RAM),这些可以掉电时候,数据是否丢失进行区分
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对于复合设备,主机会在这个时候根据设备接口信息,给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型,其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包,这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令,而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备;1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令;D6D5=01:类请求命令;
可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。