福建回收三菱Q系列模块厂家电话
可知，设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数，可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断，包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构，主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起，其中接Mini-A接口的设备为A设备，默认为主机端，Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后，A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后，A设备发送a_set_b_hnp_en，B设备响应之后即进入主机状态，同时发送请求使用A设备set_device，这样A、B设备完成主从交换。
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USB总线拓扑结构一旦获悉有新设备连接上来，主机就会发送一系列的请求(Resqusts)给设备所挂载到的hub，再由hub建立起一条连接主机（Host）和设备（Device）之间的通信通道。然后主机以控制传输(ControlTransfer)的方式，通过端点0(Endpoint0)对设备发送各种请求，设备收到主机发来的请求后回复相应的信息，进行枚举（Enumerate）操作。的USB设备支持标准请求（StandardRequests），控制传输方式（ControlTransfer）和端点0（Endpoint0）。
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对于ROM来说，现在一般都是EEPROM（也就是点可擦除编程ROM），走的是IIC协议，后面就会学到。对于flash而言，intel在88年开发的norflash，彻底更改了EEPROM一桶添加的面，NORFlash的接口书类似于SRAM的接口，所以可以通过CPU的数据总线以及地址总线访问设备，不在需要而外的控制电路，因为接口是类SRAM的，所以就支持XIP（executeinplace），也就是程序可以直接在nor上面被CPU加载运行。
块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字（内核在/proc/devices中显示的名字）。如果传递的主设备号是0，内核将分派一个新的主设备号给设备，并将该设备号返回给调用者，如果返回一个负值，说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中，对register_blkdev的调用时可选的，该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上，应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现，在第3.3节中描述该函数。