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单个请求可以是:向磁盘读出写入数据的请求;设备模式相关的指令:对可记录介质的写模式的设定等。引出这个结构体的目的是为了重点说明该结构体里面有一个重要的变量:该结构体是linux内核中通用块层的一个核心数据结构,它描述了块设备的I/O操作。它联系了内存缓冲区与块设备。在前面的块设备那一节中,后面讲的关于block_device_operations和请求对列已经输入驱动的范畴,在这里主要谈一下关于驱动的注册和注销以及驱动结构体。
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在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机,ARM),数字处理器(DSP),其他处理器(FPGA)在通用处理器领域中,采用的内核有AVR,PIC,ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法,集成了各种功能模块(图形处理器,视频解码器,浮点协处理器,GPS,WIFI等),每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构),哈佛结构(
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将驱动与应用放在同一个层级,这显然是的不合理,因为不符合高内聚、低耦合。内聚:要求模块的内部,紧密结合,实现的功能专一低耦合:要求模块之间耦合度低(模块与模块之间联系少,使之模块与模块之间独立性好),当修改模块的时候,不会因耦合度高,而动一发而牵全身,在低耦合的情况下,低耦合的模块,只需要修改本模块的代码就可以。当在应用层里面直接进行驱动硬件的时候,那么这种情况是更为糟糕的,因为没有通过单独设计驱动模块,也就是说,这些驱动的代码没有被重用(每一个需要驱动硬件的时候,就需要重新编写代码)
哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储,也就是说,指令和数据可以有不同的数据宽度;同时,人们还采用了独立的总线,既程序总线和数据总线,分别为程序指令和数据通道,加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构,比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构,程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址,此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。