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数据通信:在第9个上升沿来到之前，从设备应该发出一个ACK位。结束时，SCL稳定保持在高电平期间，SDA从低向高，产生停止信号。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使CPU与各种外围设别以串行的方式进行通信。SPI接口一般使用4条线，串行时钟线，主机输入/从机输出数据线(MOSI)，主机输出/丛机输入线(MOSI)，和低电平有效的数据选择线（SS）。USB:具有数输高，易扩展，支持热插拔等特点。在USB1.1中传输速度有12Mbit/s,在USB2.0中，传输速率达到480Mbit/s。在USB3.0中，传输速率甚至高达5.0Gbit/s。在USB2.0总线的机械连接简单，采用4芯的屏蔽线，一对差分线（D+,D-）传输信号，另一对（VBUS，电源地）传送+5v的直流电。
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PID分组码是数输流程中的重要元素。无论硬件还是软件，都要对PID分组码进行分析，从而做出正确响应。USB主机和设备严格按照PID分组码信息进行信息交互。当USB设备连接到集线器，集线器状态将发生相应的变化，并将状态变化信息传递给USB主机。USB主机通过根集线器向USB设备发送命令，获取USB设备的各种信息，包含USB设备传输类型、ID号、Product、USB速度等信息。USB主机和USB设备之间的数输共有四种类型:控制传输、批量传输、中断传输和同频传输。与之对应，USB主机和USB设备之间有四种事务:控制事务、批量事务、中断事务和同步事务。批量(Bulk)传输作用:主要用于非实时性传输，数据包较大而延时要求较低。特点:数输准备即可，采用批量传输模式的USB从机设备，如U盘数输分三个阶段:令牌阶段:主机发送请求，USB设备依据请求PID来判断IN或OUT传输
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驱动实现的是，对硬件进行驱动，充当了硬件和应用软件的桥梁，使得上层的应用层可以通过统一的接口实现硬件的访问和操作。对硬件驱动，在有无操作系统的时候，硬件的操作是类似的，但是在接口的定义，却是存在差异。一般来说，并不是的嵌入式设备都是需要系统的，操作系统并不是的。在实现功能单一，简单的、不需要多任务调度的任务的系统的时候，就不需要上操作系统，比如刷卡机、微波炉或者小灵通。因为它们实现的功能简单，只需要在一个while循环体内，一直做无限的循环检测或者轮询，一般误操作系统都采用了这种架构。
这些信息可以在DbgView中看到。KdPrint()自身是一个宏，为了完整传入参数所以使用了两重括弧。这个比DbgPrint调用要稍好。因为在free版不被编译。经常查看DDK帮助了解各种函数的意义。循序渐进的驱动开发方式按照以下的步骤进行可以减少调试的时间:确定驱动程序需要哪些内核模式对象。确定驱动程序需要哪些上下文环境或者状态信息和这些信息的存储位置。首先编写DriverEntry和Unload例程，初不要增加即插即用支持，这样允许通过控制面板手动的测试驱动程序的装载和卸载。添加处理IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE的操作和一些不需要进行设备的访问例程。然后可以使用一个简单的WIN32程序调用CreateFile和CloseHandle来测试。添加寻找和分配驱动程序的硬件的代码，还有在驱动程序被卸载后的重新分配硬件的代码。如果硬件支持即插即用，这一步测试硬件和驱动程序的自动加载能力。添加处理IRP_MJ_XXX函数的派遣例程，初的例程应该没有使用物理设备，后来新的代码应该使用简单的WIN32程序进行测试，例如ReadFile和WriteFile调用，或者其它支持的函数。