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ROM在可细分为:不可编程ROM,可编程ROM,电可擦除可编程ROM(E2PROM),它可用软件来擦写。FLASH可分为NOR(或非),NAND(与非)两种,Intel于1988年首先开发出Norflash技术,紧接着1989年,东芝发表了NANDflash结构,彻底改变了原先的EPROM,EEPROM的。NorFlash:程序可直接在nor中执行,支持位擦写,支持SPI接口,NandFlash:储存量大,页擦除,占用的I/O多。RAM可分为静态RAM和动态RAM。动态RAM储存在电容中,擦写速度快,由于电容器有漏电现象,因此需要定期刷新。静态RAM不需要定期刷新电路,储存速度慢。(好坏,快慢都是相比较而言的)其他嵌入式系统中往往还有些特定类型的RAM双端口RAM:具有两套独立的地址,数据总线,用于两个处理器之间的数据交互,具有同时读写的的功能。
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主流的ARM移动处理芯片供应商有:高通,三星,英伟达,美满,联发科,海思。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构(程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构)。指令集:RISC(精简指令集计算机)和CISC(复杂指令集计算机)。CISC强调增强指令的能力,减少目标代码数量,但指令复杂,指令周期长。RISC强调尽量减少指令集,指令单周期执行,但是目标代码会更大。数字信号处理器:针对通信,图像,语音,视频处理等领域的算法设计。它包含的硬件乘法器,DSP的乘法指令一般在单周期内完成,且优化了卷积,数字滤波,FFT,相关矩阵运算等算法中的大量重复乘法。
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可知,设备端驱动包含两部分:底层设备控制器驱动上层大容量存储类驱动设备控制器驱动USB设备控制器驱动主要实现GadgetAPI定义的函数和中断服务函数,可按功能划分为:API函数实现模块和中断处理模块。中断处理模块主要处理设备控制器产生的各种中断,包括端点中断、复位、挂起等中断。上图为设备端控制器基本架构,主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、注册。HCD:主机控制器驱动UDC:设备端控制器驱动OTG设备支持HNP和SRP协议。OTG设备通过USBOTG电缆连接到一起,其中接Mini-A接口的设备为A设备,默认为主机端,Mini-B接口的设备默认为B设备。当A、B设备完成数据交互之后,A、B设备之间的USBOTG电缆进入挂起状态:向A设备发起HNP请求。待A设备响应之后,A设备发送a_set_b_hnp_en,B设备响应之后即进入主机状态,同时发送请求使用A设备set_device,这样A、B设备完成主从交换。
请求可被导引到设备,设备接口,或某一个设备端结点(endpoint)上。这个请求域也指定了接收者。当指定的是接口或端结点(endpoint)时,wIndex域指出那个接口或端节点。bmRequest(什么请求)这个域标识的请求。bmRequestType域的Type字段可修改此域的含义。本文仅定义Type字段为0即标准设备请求时bRequest域值的含义。wValue域此域用来传送当前请求的参数,随请求不同而变。wIndex域当bmRequestType的Recipient字段为接口或端点时,wIndex域用来表明是哪一个接口或端结。wLength域这个域表明第二阶段的数输长度。传输方向由bmRequstType域的Direction位指出。wLength域为0则表明无数输。在输入请求下,设备返回的数据长度不应多于wLength,但可以少于。在输出请求下,wLength指出主机发出的确切数据量。如果主机发送多于wLength的数据,设备做出的响应是无定义的。