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块驱动设备:可以按任意的顺序访问设备，但是以块为单位进行操作，比如硬盘、EMMC网络设备:针对网卡驱动和协议栈。当存在操作系统的时候，驱动编程了连接硬件和内核的桥梁:可见，这个时候的驱动:设备的接口+硬件的操作，驱动编程了连接硬件与操作系统（内核）的桥梁了。驱动的代码部分，很显然会多了一些设备接口操作，很显然会带来比没有操作系统时候更多的代码，之所以这样做，是因为有操作系统的时候，上层的应用层就可以有统一的接口进行访问，而底层驱动实现比较麻烦，但是好在上层应用访问比较容易，估计这就是俗话说的，把悲伤留给自己。
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在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。作为一名软件驱动开发的工程师，我们不需要去设计硬件的原理图，PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了，但是我们应该也需了解如下硬件知识。处理器可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。处理器的体系结构:冯.诺依曼结构（程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构），哈佛结构（
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设备对象作为硬件或虚拟硬件的抽象，是一个其重要的数据结构，用于处理设备的I/O请求。每个设备对象在需要被应用程序所访问时，需要使用IoCreateSymbolicLink函数在创建设备对象后功后，创建此对象的一个外部符号链接。驱动程序对象I/O管理器使用驱动程序对象来代表管理器使用驱动程序对象来代表每个设备驱动程序，就象微软的许每个设备驱动程序，就象微软的许多其他数据结构一样，驱动程序对多其他数据结构一样，驱动程序对象结构内容有部分不透明的。这些象结构内容有部分不透明的。
这里指的USB端口指的是主机下的根hub或主机下行端口上的hub端口。Hub给端口供电，连接着的设备处于上电状态。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。在hub端，数据线D+和D-都有一个阻值在14.25k到24.8k的下拉电阻Rpd，而在设备端，D+（全速，高速）和D-（低速）上有一个1.5k的上拉电阻Rpu。当设备插入到hub端口时，有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压（大致是3V）。hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备（全速/低速）插入端口（全速、高速设备的区分在我将来的文章中描述）。