杭州回收西门子1200系列模块公司
这里指的USB端口指的是主机下的根hub或主机下行端口上的hub端口。Hub给端口供电，连接着的设备处于上电状态。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。在hub端，数据线D+和D-都有一个阻值在14.25k到24.8k的下拉电阻Rpd，而在设备端，D+（全速，高速）和D-（低速）上有一个1.5k的上拉电阻Rpu。当设备插入到hub端口时，有上拉电阻的一根数据线被拉高到幅值的90%的电压（大致是3V）。hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，并能根据是D+还是D-被拉高来判断到底是什么设备（全速/低速）插入端口（全速、高速设备的区分在我将来的文章中描述）。
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Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel，如此可使kernel较为精简，进而提率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。insmod:加载模块，需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块，根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时，module_init的init_function函数会被调用；当使用module_exit加载模块时，module_init的cleanup_function函数会被调用；总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，的设备都通过总线相连，以总线来管理设备和驱动函数。
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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字（内核在/proc/devices中显示的名字）。如果传递的主设备号是0，内核将分派一个新的主设备号给设备，并将该设备号返回给调用者，如果返回一个负值，说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中，对register_blkdev的调用时可选的，该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上，应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现，在第3.3节中描述该函数。
mmap:零拷贝技术的一种体现，简单来说就是mmap是直接将进程的虚拟地址和内核空间的pagecache进行映射从而省去了从内核空间向用户空间的copy。使用mmap系统调用可以将用户空间的虚拟内存地址与文件进行映射（绑定），对映射后的虚拟内存地址进行读写操作就如同对文件进行读写操作一样。mmap映射的是文件的页缓存，而非磁盘中的文件本身。使用mmap对文件进行读写操作时可以减少内存拷贝的次数，并且可以减少系统调用的次数，从而提高对读写文件操作的效率。