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USB设备在总线活动来到时结束中止态。USB设备也可以远程唤醒的电流信号来请求主机退出中止态或选择性中止态。具体设备具有的远程唤醒的能力是可选的，也就是说，如果一个设备有远程唤醒的能力，此设备能让主机控制此能力的有效与否。当设备复位时，远程唤醒能力被禁止。USB协议定义了设备的6种状态，仅在枚举过程中，设备就经历了4个状态的迁移:上电状态(Powered)，默认状态(Default)，地址状态(Address)和配置状态(Configured)（其他两种是连接状态和挂起状态（Suspend））。
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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址，可以设置为NULL，让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式，可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型，常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间（可实现共享内存）。
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对于主机，要求能响应会话请求；对于设备，仅要求能够发起SRP协议。OTG设备，不仅要求发起SRP，而且还能响应SRP请求。SRP分为数据线脉冲调制和电压脉冲调两种方式，B设备发起SRP满足以下条件:B设备检测到A设备低于其有效的电压阈值，同时B设备低于有效的电压阈值。B设备检测到D+和D-数据线至少在2ms的时间内低于有效阈值，即处于SE0状态。数据线脉冲调制会话请求:B设备等到满足以上两个条件后，将数据线接入上拉电阻一定的时间，以备A设备过滤数据线上的瞬间电压。与此同时，B设备上拉D+以便于在全速模式下进行初始化操作。A设备在检测到D+变为高电平或D-变为低电平时产生SRP指示信号。
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连接嵌入式系统中，较为常用硬件基本知识。处理器（CPU），既处理器，实现任务的计算功能。早起的CPU就是CPU，而到后期集成电路的发展，在CPU封装的时候，而外将外设的控制器（比如串口）和外设（比如显卡）直接封装了进去，这个时候的CPU不只是基本的CPU，我们可以称之为SOC，也就是systemonchip，片上系统。一般的处理器是可分为两种结构，一种是哈佛结构、一种是冯诺依曼结构。