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主机就会获取配置描述符。配置描述符总共为9字节。主机在获取到配置描述符后，根据里面的配置集合总长度，再获取配置集合。配置集合包括配置描述符，接口描述符，端点描符等等。如果有字符串描述符的话，还要获取字符串描述符。另外HID设备还有HID描述符等。主机通过解析描述符后对设备有了的了解，会选择一个合适的驱动给设备。然后telltheworld（announce_device）说明设备已经找到了，调用设备模型提供的接口device_add将设备添加到usb总线的设备列表里，然后usb总线会遍历驱动列表里的每个驱动，调用自己的match（usb_device_match）函数看它们和你的设备或接口是否匹配，匹配的话调用device_bind_driver函数，现在就将控制权交到设备驱动了。
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子系统DLL调用I/O管理器的NtWriteFile服务I/O管理器申请一个描述此I/O请求的IRP,并且通过调用它自己的IoCallDriver函数将此IRP发给驱动程序4.该驱动程序将IRP中的数输给设备并启动I/O操作5.驱动程序通过中断CPU的方式来通知I/O完成当设备完成了操作并且中断CPU时,设备驱动程序为该中断提供服务7.驱动程序调用I/O管理器的IoCompuleteRequest函数来通知I/O管理器,它已经完成了该IRP中的I/O请求的处理工作,然后I/O管理器完成此I/O请求环境子系统或环境子系统或DLLDLL服务服务I/OI/O管理器管理器设备驱动程序设备驱动程序硬件设备硬件设备通过子系统DLL传递I/O请求NtWriteFile()
回收日本基恩士KEYENCE激光传感器，光电开关，压力传感器，光纤传感器，相机控制器，读码器，PLC视觉触摸屏，回收品牌:基恩士，康耐视，西门子，三菱等品牌产品
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连接(Attached)设备可以连接到USB或者从USB上拔出.USB设备从总线上拨出后的状态在规范没定义,只说明一旦USB连到总线要求的操作以及属性.上电(Powered)USB设备的电源可来自外部电源，也可从USB接口的集线器而来。电源来自外部电源的USB设备被称作自给电源式的(self-powered)。尽管自给电源式的USB设备可能在连接上USB接口以前可能已经带电，但它们直到连线上USB接口后才能被看作是加电状态(Poweredstate)。而这时候VBUS已经对设备产生作用了.
在嵌入式领域，可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发（模块驱动编写，uboot,内核），上层开发（应用，QT）。可分为通用处理器(单片机，ARM)，数字处理器（DSP），其他处理器（FPGA）在通用处理器领域中，采用的内核有51，AVR，PIC，ARM。在当今通用处理器芯片大多数采用ARM架构并且多采用SOC的芯片设计方法，集成了各种功能模块（图形处理器，视频解码器，浮点协处理器，GPS，WIFI等），每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在Soc内由电路连接实现。