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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
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D6D5=10:用户定义命令;D6D5=11:保留。D4..0:接受者类型0=设备;1=接口;2=端点;3=其它保留这个域表明此请求的特性。地,这个域表明了第二阶段控制传输方向。如果wLength域被设作0的话,表明没有数送阶段,那Direction位就会被忽略.USB说明定义了一系列设备支持的标准请求。这些请求见下面的表。另外,一个设备类可定义更多的请求。设备厂商也可定义设备支持的请求.
回收日本基恩士KEYENCE激光传感器,光电开关,压力传感器,光纤传感器,相机控制器,读码器,PLC视觉触摸屏,回收品牌:基恩士,康耐视,西门子,三菱等品牌产品
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urb:事务传输中的urb•dev:事务传输的目的设备•pipe:USB主机与USB设备之间数输的通道•transfer_buffer:发送数据所申请的内存缓冲区首地址•length:发送数据缓冲区的长度•context:complete函数的上下文•complete_fn:调用完成函数•usb_fill_control_urb()的setup_packet:即将被发送的设备数据包•usb_fill_int_urb()的interval:中断传输中两个URB调度的时间间隔root_hub传输若为roothub,将调用rh_urb_enqueue(),共有两种传输事务(控制传输和中断传输)非root_hub传输对于root_hub传输,它调用:root_hub本身没有批量传输流程,按照控制传输流程,控制传输要通过switch语句跳转到Bulk-Only传输流程中。
哈佛结构与冯诺依曼的结构差异,比较的明显,其实从是否有专有的总线就可以进行区分。会提供自己的指令集(想当时不同区域的人,有自己当地的方言),这些指令集可以分为精简指令集和复杂指令集。复杂指令集:以上楼梯为例子,每走一步、每一步的步伐大小、速率都不一样,但是这些不同的走法,都有对应的、确定的一条指令,楼梯20步,所以就有20条指令,因此目标的代码就会是比较的少,但是需要程序猿记住N多的指令,复杂的指令,指令的周期长。复杂指令集,较为代表性的是intel的X86。