宁波回收三菱FX3U-80MR/ES厂家电话
Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel，如此可使kernel较为精简，进而提率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。insmod:加载模块，需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块，根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时，module_init的init_function函数会被调用；当使用module_exit加载模块时，module_init的cleanup_function函数会被调用；总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，的设备都通过总线相连，以总线来管理设备和驱动函数。
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枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）:
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主机与设备之间的通信模型展示了USB主机和USB设备之间的数输过程。在设备端，USB设备将非USB格式的数据进行打包处理，转换成USB格式的数据包，然后传递到链路层，经过硬件处理、传递到物理层，由物理层通过PHY以数据流的形式传输到主机。USB主机在USB设备和USB主机之间发起的传输过程，稳为事务。每次事务以2到3个数据包的形式进行USB总线传输。每个数据包包含2到3个步骤:USB主机控制器向USB设备发出命令USB控制器和USB设备之间传递读写请求，其方向取决于部分的命令是读还是写USB主机控制器向USB设备发送事务类型请求，通过分组标识符来进行识别。主机和设备之间进行操作，通过分组标识(PID)来进行传输。数据包传输格式一般由:PID、数据/控制信息、CRC校验码组成。常见的PID主要包括令牌、数据、握手等类型组成。PID码以特定的方式组成，如下表所示: