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块设备的注册和注销该函数用来向内核注册自己。参数是该设备的主设备号及其名字(内核在/proc/devices中显示的名字)。如果传递的主设备号是0,内核将分派一个新的主设备号给设备,并将该设备号返回给调用者,如果返回一个负值,说明发生了错误。在linux设备驱动程序一书中指出:在内核2.6中,对register_blkdev的调用时可选的,该函数所执行的功能间的推移而越来越少。事实上,应该比较核心的向内核注册设备的工作应该是放在add_disk函数中实现,在第3.3节中描述该函数。
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Vbus脉冲调制会话请求:B设备同样需等待满足上述两个初始化条件,然后B设备通过对电容充电以提高总线电压,待达到总线上的电压阈值,唤醒A设备。在充电过程中,一定要充电的电压峰值在一定的范围以避免烧坏A设备。USB核心(USBD)是整个USB驱动的核心部分,一方面USBD对接收到USB主机控制器的数据进行处理,并传递给上层的设备端驱动软件;同时也接收来自上层的非USB格式数据流,进行相应的数据处理后传递给USB主机控制器驱动。
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一般的驱动,都是以模块的进行区分,也就是软件模块内,一般有.c文件和.h文件。文件,实现了头文件的包含,数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数,完成具体的实现。在当调用这些模块的时候,只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候,一般是将软件的架构设置为:也就是说,在没有操作系统的时候,一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师,那么这些接口是对工程师直接看到,且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是,一般上,是不能将驱动设置为以下的两种类型:
哈佛结构:比如现在的ARM9、ARM11、Cortex系列。是将程序指令与数据进行分开的存储,也就是说,指令和数据可以有不同的数据宽度;同时,人们还采用了独立的总线,既程序总线和数据总线,分别为程序指令和数据通道,加快了执行的效率。哈佛结构的原理图:冯诺依曼结构:也被橙汁为普林斯顿结构,比如之前的ARM7、MIPS系列的处理器。是程序指令存储器与数据存储器合并在一起的存储器结构,程序指令存储地址以及数据存储地址指向了同一个存储器的不同物理地址,此时要求程序指令和数据的宽度是相同的。程序指令和数据走的是同一条总线。