宁波回收三菱FX5U-64MT/ES厂家
USB初始化过程中，无论是主机控制器驱动还是根集线器驱动，都是通过URB传输获取设备信息。为urb分配内存并执行初始化。初始化具体的urb包不同的传输模式下，驱动为之申请不同的URB。其中，Linux内核只支持同步传输外的三种传输事件，ISO事务需要手工进行初始化工作。控制传输事务、批量传输事务、中断传输事务API如上所示。事务传输模式下的URB初始化函数有很多相似之处，主要参数含义如下:
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这些信息可以在DbgView中看到。KdPrint()自身是一个宏，为了完整传入参数所以使用了两重括弧。这个比DbgPrint调用要稍好。因为在free版不被编译。经常查看DDK帮助了解各种函数的意义。循序渐进的驱动开发方式按照以下的步骤进行可以减少调试的时间:确定驱动程序需要哪些内核模式对象。确定驱动程序需要哪些上下文环境或者状态信息和这些信息的存储位置。首先编写DriverEntry和Unload例程，初不要增加即插即用支持，这样允许通过控制面板手动的测试驱动程序的装载和卸载。添加处理IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE的操作和一些不需要进行设备的访问例程。然后可以使用一个简单的WIN32程序调用CreateFile和CloseHandle来测试。添加寻找和分配驱动程序的硬件的代码，还有在驱动程序被卸载后的重新分配硬件的代码。如果硬件支持即插即用，这一步测试硬件和驱动程序的自动加载能力。添加处理IRP_MJ_XXX函数的派遣例程，初的例程应该没有使用物理设备，后来新的代码应该使用简单的WIN32程序进行测试，例如ReadFile和WriteFile调用，或者其它支持的函数。
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USB总线拓扑结构一旦获悉有新设备连接上来，主机就会发送一系列的请求(Resqusts)给设备所挂载到的hub，再由hub建立起一条连接主机（Host）和设备（Device）之间的通信通道。然后主机以控制传输(ControlTransfer)的方式，通过端点0(Endpoint0)对设备发送各种请求，设备收到主机发来的请求后回复相应的信息，进行枚举（Enumerate）操作。的USB设备支持标准请求（StandardRequests），控制传输方式（ControlTransfer）和端点0（Endpoint0）。
一般的驱动，都是以模块的进行区分，也就是软件模块内，一般有.c文件和.h文件。文件，实现了头文件的包含，数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数，完成具体的实现。在当调用这些模块的时候，只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候，一般是将软件的架构设置为:也就是说，在没有操作系统的时候，一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师，那么这些接口是对工程师直接看到，且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是，一般上，是不能将驱动设置为以下的两种类型: