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因为根据USB2.0协议，高速（HighSpeed）设备在初始时是默认全速（FullSpeed）状态运行，所以对于一个支持USB2.0的高速hub，当它发现它的端口连接的是一个全速设备时，会进行高速检测，看看目前这个设备是否还支持高速传输，如果是，那就切到高速信号模式，否则就一直在全速状态下工作。同样的，从设备的角度来看，如果是一个高速设备，在刚连接bub或上电时只能用全速信号模式运行（根据USB2.0协议，高速设备向下兼容USB1.1的全速模式）。随后hub会进行高速检测，之后这个设备才会切换到高速模式下工作。假如所连接的hub不支持USB2.0，即不是高速hub，不能进行高速检测，设备将一直以全速工作。
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注销总线，清除在/sys/bus下对应的目录。（如果已经在该总线上注册了设备或者驱动，需要先注销设备和驱动）这么长一个结构体，要搞清楚每个字段的意思也太难了，当前我们只关注两个字段:constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*///设备的名称structbus_type*bus;/*typeofbusdeviceison*///设备的总线
回收日本基恩士KEYENCE激光传感器，光电开关，压力传感器，光纤传感器，相机控制器，读码器，PLC视觉触摸屏，回收品牌:基恩士，康耐视，西门子，三菱等品牌产品
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RAM可以分为:静态的RAM，也就是SRAM，和动态RAM，既DRAM。SRAM是数据被写上之后，就保持较为稳定的状态，因此不需要定期去刷新数据，一般CPU内部的高速缓存（cache）就是SRAM。而DRAM，是动态的，一般是以电荷的形式进行存储，也就是数据被存储在电容器，电容器因为漏电会导致电荷的流失，所以需要在定期地进行数据的刷新，我们常说的SDRAM、DDRSDRAM都是属于DRAM的范畴，一般将其理解为内存比较好理解。
枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。USB架构中，hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（RootHub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（顶端为主机的RootHub）: