绍兴回收三菱FX5U-32MR/ES公司
主机控制器的初始化及驱动执行(以EHCI为例);模块注册分配和初始化HCD结构体。对设备数据空间进行分配，初始化计数器、总线、定时器、hcd结构体各成员值。完成HCD结构体的初始化和注册。申请buffer，注册总线、分配设备端内存空间，向中断向量表中申请中断，注册根集线器，对根集线器状态进行轮询。在USB系统驱动加载的过程中，创建了集线器的线程(khubd)，并且一直查询相应的线程事务。HCD驱动中，将集线器作为一个设备添加到主机控制器驱动中，然后进行集线器端口的初始化。在USB主机看来，根集线器本身也是USB主机的设备。USB主机驱动加载完成之后，即开始注册根集线器，并且作为一个设备加载到主机驱动之中。
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对于复合设备，主机会在这个时候根据设备接口信息，给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型，其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包，这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令，而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备；1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令；D6D5=01:类请求命令；
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一个图:一个I/OI/O操作的控制流操作的控制流用户模式用户模式内核模式内核模式I/O请求包(IRPI/ORequestPacket)IRP是I/O系统为了处理一个I/O请求而用来存储必要信息的地方。当一个线程调用I/O服务时，I/O管理器构造一个IRP，用于在I/O处理此请求的过程中代表此请求。环境子系统或环境子系统或DLLDLLI/OI/O系统服务系统服务I/OI/O管理器管理器IRPIRP头部头部WRIT
一般的驱动，都是以模块的进行区分，也就是软件模块内，一般有.c文件和.h文件。文件，实现了头文件的包含，数据结构的定义以及外部函数的声明。.c文件则是对被声明的函数，完成具体的实现。在当调用这些模块的时候，只需要包含模块的头文件就可以使用定义的函数。在没有操作系统的时候，一般是将软件的架构设置为:也就是说，在没有操作系统的时候，一般是将驱动程序直接交给软件的应用工程师，那么这些接口是对工程师直接看到，且直接使用驱动实现的接口进行调用。但是，一般上，是不能将驱动设置为以下的两种类型: