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NandFlash的接口则不是,NANDFlash拥有属于自己的接口,这些接口虽然是可以通过GPIO进行模拟,但是因为有NandFlash的控制器,所以一般是通过NandFlash的控制器进行控制。NandFlash比NORflash而言,存储量比较的大,起码是一个数量级,而且写入速度也是快了很多。Flash的编程原理是稚嫩通过将1写为0,不能将0写为1,也就是falsh编程之前,进行块的擦除,其实就是将整个数据块设置为1(0XFF),后续写入的数据,为1的时候,就不需要更改,写入为0的时候,就将1变为0。
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枚举就是从设备读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如何进行通信,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备,很重要的一点就是USB的枚举过程,只要枚举成功了,那么就已经成功大半了。USB架构中,hub负责检测设备的连接和断开,利用其中断IN端点(InterruptINEndpoint)来向主机(Host)报告。在系统启动时,主机轮询它的根hub(RootHub)的状态看是否有设备(包括子hub和子hub上的设备)连接。USB总线拓扑结构见下图(顶端为主机的RootHub):
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Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,如此可使kernel较为精简,进而提率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序。insmod:加载模块,需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块,根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时,module_init的init_function函数会被调用;当使用module_exit加载模块时,module_init的cleanup_function函数会被调用;总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。