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使驱动程序加载只是步,响应用户模式程序或者系统其它部分的I/O请求才是驱动程序的工作。Win2000通过I/O管理器调用相应的派遣例程处理这些请求。什么是例程?例程函数驱动接收到IRP请求之后根据IRP的不同,会调用不同的函数去处理这些函数有些是你写的,有些则是IDE生成的。I/O管理器例行公事似的执行你在DriverEntry里注册的函数,所以这些函数也叫例程;驱动程序派遣例程实例驱动程序例子代码驱动程序例子代码应用层对驱动程序的访问应用层对驱动程序的访问描述派遣函数的定义方式;
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其他处理器:为某种应用的特定设计。采用ASIC,CPLD/FPGA等实现。在实际项目的硬件方案中,往往会根据应用的需求方案选择通用处理器,数字处理器,特定领域处理器,CPLD/FPGA或ASIC之一的解决方案,在复杂系统中,这些芯片可同时存在,协同合作,各自发挥自己的长处。(ARM+DSP+FPGA)。存储器主要可分为只读存储器(ROM),闪存(Flash),随机存取存储器(RAM)。
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void*mmap(void*addr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);各参数的作用:addr:指定映射的虚拟内存地址,可以设置为NULL,让Linux内核自动选择合适的虚拟内存地址。length:映射的长度。prot:映射内存的保护模式,可选值如下:PROT_EXEC:可以被执行。PROT_READ:可以被读取。PROT_WRITE:可以被写入。PROT_NONE:不可访问。flags:指定映射的类型,常用的可选值如下:MAP_FIXED:使用指定的起始虚拟内存地址进行映射。MAP_SHARED:与其它映射到这个文件的进程共享映射空间(可实现共享内存)。
收购主要有:KEYENCE(基恩士)、光纤传感器、光电传感器、数字激光传感器、RGB颜色传感器、近接传感器、 应用传感器、接触式传感器、影像系统/视觉系统、激光位移传感器(1D)、激光位移传感器(2D)、分光干涉式激光位移计等
这些信息可以在DbgView中看到。KdPrint()自身是一个宏,为了完整传入参数所以使用了两重括弧。这个比DbgPrint调用要稍好。因为在free版不被编译。经常查看DDK帮助了解各种函数的意义。循序渐进的驱动开发方式按照以下的步骤进行可以减少调试的时间:确定驱动程序需要哪些内核模式对象。确定驱动程序需要哪些上下文环境或者状态信息和这些信息的存储位置。首先编写DriverEntry和Unload例程,初不要增加即插即用支持,这样允许通过控制面板手动的测试驱动程序的装载和卸载。添加处理IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE的操作和一些不需要进行设备的访问例程。然后可以使用一个简单的WIN32程序调用CreateFile和CloseHandle来测试。添加寻找和分配驱动程序的硬件的代码,还有在驱动程序被卸载后的重新分配硬件的代码。如果硬件支持即插即用,这一步测试硬件和驱动程序的自动加载能力。添加处理IRP_MJ_XXX函数的派遣例程,初的例程应该没有使用物理设备,后来新的代码应该使用简单的WIN32程序进行测试,例如ReadFile和WriteFile调用,或者其它支持的函数。