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网络设备，网络设备是专为网卡设计的驱动模型，linux中网络设备驱动主要目的是为了支持API中socket相关的函数工作。其中字符设备驱动重要，因为常见大量设备都属于字符设备。驱动是内核庞大的组成部分，内核会直接以函数调用的方式调用驱动代码，驱动的动态安装和卸载都会“更改”内核。驱动程序崩溃甚至会导致内核崩溃，驱动的效率会影响内核的整体效率（以字节为单位读写还是以块为单位读写），驱动的漏洞会造成内核漏洞。
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对于复合设备，主机会在这个时候根据设备接口信息，给它们挂载驱动。控制传输是重要和复杂的一种传输类型，其中使用了一个8字节大小的DATA0数据包，这8个字节的数据包是主机用来发送控制阶段中的请求命令，而这些请求命令是主机配置USB设备的关键。1)bmRequestType(向谁请求)D7:传输方向0=主机至设备；1=设备至主机D6..5:命令类型D6D5=00:标准请求命令；D6D5=01:类请求命令；
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A设备和B设备无需交换电缆接口，即可通过主机交换协议(HNP)实现A、B设备之间的角互换。同时，为了节省电源，OTG允许总线空闲时A设备判断电源。此时，若B设备希望使用总线，可以通过会话请求协议(SRP)请求A设备提供电源。当Mini-A接口接入A设备并确定A设备为主机时；若B设备希望成为主机，则A设备向B设备发送SetFeature命令，允许B设备进行主机交换。B设备检测到总线挂起5ms后，即挂起D+并启动HNP，使总线处于SE0状态。此时A设备检测到总线处于SE0状态，即认为B设备发起主机交换，A设备进行响应。待B设备发现D+线为高电平而D-线为低电平(J状态)，表示A设备识别了B设备的HNP请求。B设备开始总线复位并具有总线控制权，主机交换协议完成。
每个设备至少支持控制端点0。USB设备应该支持三类端点:控制端点、输入端点和输出端点。OTG设备采用Mini-AB插座，相对于传统的USB数据线，Mini-AB接口多了一根数据线ID，ID线是否接入将Mini-AB接口分为Mini-A和Mini-B接口两种类型。在OTG设备之间数据连接的过程中，通过OTG数据线Mini-A和Mini-B接口来确定OTG设备的主从:接入Mini-A接口的设备默认为A设备(主机设备)；接入Mini-B接口的设备，默认为B设备(从设备)。