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传统的神经网络路径规划方法往往是建立一个关于机器人从初始位置到目标位置行走路径的神经网络模型，模型输入是传感器信息和机器人前一位置或者前一位置的运动方向，通过对模型训练输出机器人下一位置或者下一位置的运动方向。可以建立基于动态神经网络的机器人避障算法，动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构，实时地实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系，能有效地减轻机器人的运算压力。还有研究通过使用神经网络避障的同时与混合智能系统（HIS）相连接，可以使移动机器人的认知决策避障能力和人相近。基于模糊控制的机器人避障算法
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反应时间反应时间:传感器检测到光束的稳定存在并输入ON信号所环境光度环境光度:传感器从第三方接收到的、允许传感器能够正常操作的大环境光量。环境光度环境光度:传感器从第三方接收到的、允许传感器能够正常环境光度环境光度环境光度环境光度外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装外部干扰情况下的正确安装对射型Sensor应用对射型TRAY盘有无检测备注:一般，大物体用普通光电开关检测即可，比较小的物体通过用光纤或者检测激光会更稳定。
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光电式曲轴与凸轮轴位置传感器生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘（即信号转子）、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔（缝隙），间隔弧度为1。（透光孔占0.5。，遮光孔占0.5。），用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔（长方形孑L），间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。
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有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。自动门，利用人体的红外微波来开关门烟雾报警器，利用烟敏电阻来测量烟雾浓度，从而达到报警目的手机，数码相机的照相机，利用光学传感器来捕获图象电子称，利用力学传感器（导体应变片技术）来测量物体对应变片的压力，从而达到测量重量目的