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Linux有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,如此可使kernel较为精简,进而提率,以及保有较大的弹性。这类可载入的模块,通常是设备驱动程序。insmod:加载模块,需要指定完整的路径和模块名字modprobe:加载有依赖的模块,根据depmod-a的输出/lib/modules/version/modules.dep来加载的所需要模块。rmmod:卸载模块。module_init(init_function):模块被加载时被调用的函数。module_exit(cleanup_function):模块卸载时被调用的函数。当使用insmod加载模块时,module_init的init_function函数会被调用;当使用module_exit加载模块时,module_init的cleanup_function函数会被调用;总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,的设备都通过总线相连,以总线来管理设备和驱动函数。
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驱动的主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数送的功能,只有借助驱动程序,两者才能通信并完成特定的功能。如果一个硬件设备没有驱动程序,只有操作系统是不能发挥功效的,也就是说驱动程序是介于操作系统与硬件之间的媒介,实现双向的传达,即将硬件设备本身具有的功能传达给操作系统,同时也将操作系统的标准指令传达给硬件设备,从而实现两者的无缝连接。驱动的上层是API(即应用程序调用API,API调用驱动),驱动的下层是硬件(硬件抽象为寄存器)。
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NandFlash的接口则不是,NANDFlash拥有属于自己的接口,这些接口虽然是可以通过GPIO进行模拟,但是因为有NandFlash的控制器,所以一般是通过NandFlash的控制器进行控制。NandFlash比NORflash而言,存储量比较的大,起码是一个数量级,而且写入速度也是快了很多。Flash的编程原理是稚嫩通过将1写为0,不能将0写为1,也就是falsh编程之前,进行块的擦除,其实就是将整个数据块设置为1(0XFF),后续写入的数据,为1的时候,就不需要更改,写入为0的时候,就将1变为0。
子系统DLL调用I/O管理器的NtWriteFile服务I/O管理器申请一个描述此I/O请求的IRP,并且通过调用它自己的IoCallDriver函数将此IRP发给驱动程序4.该驱动程序将IRP中的数输给设备并启动I/O操作5.驱动程序通过中断CPU的方式来通知I/O完成当设备完成了操作并且中断CPU时,设备驱动程序为该中断提供服务7.驱动程序调用I/O管理器的IoCompuleteRequest函数来通知I/O管理器,它已经完成了该IRP中的I/O请求的处理工作,然后I/O管理器完成此I/O请求环境子系统或环境子系统或DLLDLL服务服务I/OI/O管理器管理器设备驱动程序设备驱动程序硬件设备硬件设备通过子系统DLL传递I/O请求NtWriteFile()